已签的合同发现错误，合同双方可以协商变更，对合同内容协商一致的，对错误的地方进行补正，并签字盖章确认。基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
一般来说，双方签订合同时，必须有相应的民事行为能力的，并且此合同必须是双方的自愿签订，签订的内容也应当是双方经协商一致同意的，最后合同的内容必须是合法的，不能够违反法律的相关的规定和公序良俗。
如果因合同产生纠纷的，双方可以先协商进行处理，如果协商不成的，那么是可以起诉处理的。起诉一般是需要向法院提交起诉状的，起诉状的内容一般包括：原被告双方的详细信息；诉讼请求和所根据的事实与理由；证据和证据来源，证人姓名和住所。将起诉状提交至法院之后，符合起诉条件的，法院应当在七日内立案，并通知相关当事人。起诉之后可以根据自己的自身情况选择自行诉讼或者委托律师进行诉讼。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第一百五十七条 【民事法律行为无效、被撤销或确定不发生效力的法律后果】民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还;不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失;各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
《中华人民共和国民法典》第五百四十三条 【协议变更合同】当事人协商一致，可以变更合同。
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