土地征收是国家为了公共利益需要，依法对集体或个人的土地进行征用的行为。关于土地征收是否需要被征收人签字同意的问题，需结合《土地管理法》及相关法律规定进行分析。

1. 土地征收的法定程序

根据《土地管理法》第45条至第48条，土地征收需遵循以下程序：

公共利益需要：征收必须基于公共利益，如基础设施建设、城市规划等。

依法批准：征收需经国务院或省级人民政府批准。

公告与补偿方案：征收决定批准后，县级以上地方人民政府应公告征收范围、目的、补偿标准等，并听取被征收人的意见。

签订补偿协议：征收部门应与被征收人就补偿方式、金额等签订协议。

2. 不签字是否影响征收效力

根据《土地管理法》第47条，若被征收人对补偿方案有异议，可申请听证或提出意见，但征收决定并不以被征收人签字同意为前提。若征收程序合法，补偿方案合理，即使被征收人不签字，征收行为仍然有效。

3. 强制征收的条件

若被征收人拒不配合，征收部门可依法申请法院强制执行。根据《行政强制法》第53条，行政机关可向人民法院申请强制执行征收决定。法院审查后，若征收决定合法且补偿到位，可裁定强制执行。

4. 被征收人的权利保障

知情权与参与权：被征收人有权了解征收范围、目的及补偿标准，并参与听证。

补偿权：被征收人应获得公平合理的补偿，包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物补偿费等。

救济权：若对征收决定或补偿方案不服，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

5. 法律建议

及时了解征收信息：被征收人应关注征收公告，了解自身权利义务。

协商补偿方案：尽量与征收部门协商达成补偿协议，避免纠纷。

依法维权：若认为征收程序违法或补偿不合理，可通过行政复议或诉讼维护权益。

结论

土地征收不以被征收人签字同意为生效条件。若征收程序合法、补偿合理，即使被征收人不签字，征收行为仍然有效。被征收人应依法行使权利，通过协商或法律途径维护自身合法权益。

法律依据

《中华人民共和国土地管理法》第四十五条 为了公共利益的需要，有下列情形之一，确需征收农民集体所有的土地的，可以依法实施征收：
(一)军事和外交需要用地的;
(二)由政府组织实施的能源、交通、水利、通信、邮政等基础设施建设需要用地的;
(三)由政府组织实施的科技、教育、文化、卫生、体育、生态环境和资源保护、防灾减灾、文物保护、社区综合服务、社会福利、市政公用、优抚安置、英烈保护等公共事业需要用地的;
(四)由政府组织实施的扶贫搬迁、保障性安居工程建设需要用地的;
(五)在土地利用总体规划确定的城镇建设用地范围内，经省级以上人民政府批准由县级以上地方人民政府组织实施的成片开发建设需要用地的;
(六)法律规定为公共利益需要可以征收农民集体所有的土地的其他情形。
前款规定的建设活动，应当符合国民经济和社会发展规划、土地利用总体规划、城乡规划和专项规划;第(四)项、第(五)项规定的建设活动，还应当纳入国民经济和社会发展年度计划;第(五)项规定的成片开发并应当符合国务院自然资源主管部门规定的标准。

《中华人民共和国土地管理法》第四十六条 征收下列土地的，由国务院批准：
(一)永久基本农田;
(二)永久基本农田以外的耕地超过三十五公顷的;
(三)其他土地超过七十公顷的。
征收前款规定以外的土地的，由省、自治区、直辖市人民政府批准。
征收农用地的，应当依照本法第四十四条的规定先行办理农用地转用审批。其中，经国务院批准农用地转用的，同时办理征地审批手续，不再另行办理征地审批;经省、自治区、直辖市人民政府在征地批准权限内批准农用地转用的，同时办理征地审批手续，不再另行办理征地审批，超过征地批准权限的，应当依照本条第一款的规定另行办理征地审批。

《中华人民共和国土地管理法》第四十七条 国家征收土地的，依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。
县级以上地方人民政府拟申请征收土地的，应当开展拟征收土地现状调查和社会稳定风险评估，并将征收范围、土地现状、征收目的、补偿标准、安置方式和社会保障等在拟征收土地所在的乡(镇)和村、村民小组范围内公告至少三十日，听取被征地的农村集体经济组织及其成员、村民委员会和其他利害关系人的意见。
多数被征地的农村集体经济组织成员认为征地补偿安置方案不符合法律、法规规定的，县级以上地方人民政府应当组织召开听证会，并根据法律、法规的规定和听证会情况修改方案。
拟征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定期限内，持不动产权属证明材料办理补偿登记。县级以上地方人民政府应当组织有关部门测算并落实有关费用，保证足额到位，与拟征收土地的所有权人、使用权人就补偿、安置等签订协议;个别确实难以达成协议的，应当在申请征收土地时如实说明。
相关前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地。

《中华人民共和国土地管理法》第四十八条 征收土地应当给予公平、合理的补偿，保障被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。
征收土地应当依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用。
征收农用地的土地补偿费、安置补助费标准由省、自治区、直辖市通过制定公布区片综合地价确定。制定区片综合地价应当综合考虑土地原用途、土地资源条件、土地产值、土地区位、土地供求关系、人口以及经济社会发展水平等因素，并至少每三年调整或者重新公布一次。
征收农用地以外的其他土地、地上附着物和青苗等的补偿标准，由省、自治区、直辖市制定。对其中的农村村民住宅，应当按照先补偿后搬迁、居住条件有改善的原则，尊重农村村民意愿，采取重新安排宅基地建房、提供安置房或者货币补偿等方式给予公平、合理的补偿，并对因征收造成的搬迁、临时安置等费用予以补偿，保障农村村民居住的权利和合法的住房财产权益。
县级以上地方人民政府应当将被征地农民纳入相应的养老等社会保障体系。被征地农民的社会保障费用主要用于符合条件的被征地农民的养老保险等社会保险缴费补贴。被征地农民社会保障费用的筹集、管理和使用办法，由省、自治区、直辖市制定。