根据《刑事诉讼法》第五十条，刑事证据包括以下八类：

物证（如作案工具、赃物）；

书证（如合同、信件、账本）；

证人证言；

被害人陈述；

犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解；

鉴定意见（如司法鉴定、法医鉴定）；

勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录；

视听资料、电子数据（如监控录像、聊天记录）。

合法性原则：

必须由法定机关（公安机关、检察院、法院）依法定程序收集，不得以刑讯逼供、威胁、引诱、欺骗等非法方法取证。

非法证据排除规则：以非法方法收集的言词证据（如口供）应依法排除，物证、书证等实物证据若存在严重违反法定程序的情形，可能被排除。
法律依据：《刑事诉讼法》第五十六条、第五十八条。

客观性原则：

证据需客观真实，能反映案件事实，避免主观臆断或猜测。

关联性原则：

证据需与案件事实存在直接或间接联系，能够证明待证事实。

扣押程序：

侦查机关需开具《扣押决定书》，制作《扣押清单》，由侦查人员、持有人及见证人签字确认。

注意事项：不得扣押与案件无关的财物；扣押期限需符合法律规定（如与案件无关的财物应在3日内解除扣押）。

保管与移送：

物证、书证需妥善保管，随案移送至检察院、法院；易损毁或不便移送的，可拍摄照片或制作副本。

询问程序：

侦查人员需单独询问证人，告知其如实作证的义务及伪证的法律后果。

询问未成年人需通知其法定代理人到场；涉及隐私或特殊情形的，可书面记录或录音录像。

证言形式：

证言应以笔录形式记录，由证人核对后签名或捺印；拒绝签名的，侦查人员需注明原因。

讯问规范：

讯问需由两名以上侦查人员进行，全程同步录音录像（可能判处无期徒刑、死刑或重大案件）；

禁止刑讯逼供、诱供，应保障嫌疑人饮食、休息等基本权利。

笔录要求：

讯问笔录需详细记录时间、地点、讯问人、记录人、嫌疑人陈述内容，并由嫌疑人核对后签名。

鉴定程序：

委托有资质的鉴定机构或专家进行鉴定，出具书面鉴定意见；

鉴定人需签名并加盖公章，对鉴定意见有异议的，可申请重新鉴定或补充鉴定。

提取与固定：

监控录像、手机数据等需完整提取，注明提取时间、地点、人员，并封存保存；

电子数据应制作备份，防止篡改或灭失。

现场勘验：

对案发现场进行勘查，记录现场情况（如位置、痕迹、遗留物），制作《现场勘验笔录》；

邀请无利害关系的见证人到场，必要时拍照、录像。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十条 可以用于证明案件事实的材料，都是证据。
证据包括：
(一)物证;
(二)书证;
(三)证人证言;
(四)被害人陈述;
(五)犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解;
(六)鉴定意见;
(七)勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录;
(八)视听资料、电子数据。
证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。