可以起诉：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，只要您的起诉符合法定条件（如明确的被告、具体的诉讼请求等），法院就必须受理。因此，无论借条到期多久，您都保有向法院提起诉讼的程序性权利。

可能丧失胜诉权：这里的关键是《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定的三年诉讼时效。如果自您知道权利受损（即借条约定的还款日到期）之日起，已经超过三年，且不存在法定的中断、中止情形，那么：

在诉讼中，如果债务人提出“诉讼时效已过”的抗辩，

经法院审查属实，您的债权将不再受法院的强制力保护，即会败诉。

您需要仔细回忆，在这“到期后三年”内，是否有以下情况，这些情况可以让三年的期限重新计算或暂停：

诉讼时效中断（导致重新计算三年）：

您曾向债务人主张过权利，例如：发送过催收短信、微信、电子邮件，打过电话并录音，或寄送过书面催款函。

债务人曾作出同意履行的表示，例如：承诺会还款、承认债务、要求延期或分期还款。

效果：从中断行为发生之日起，三年的诉讼时效期间重新开始计算。

诉讼时效中止（导致暂停计算）：

在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力（如严重自然灾害）或其他障碍（如您或债务人失踪），导致您无法行使请求权。

效果：自中止原因消除之日起，诉讼时效继续计算，并补足六个月。

请务必梳理：如果您在借条到期后曾催讨过，那么诉讼时效是从您最后一次催讨之日重新起算的，可能并未超过三年。

立即梳理证据：这是最重要的一步。请务必找到并整理好：

核心债权凭证：借条原件。

付款证明：银行转账记录、微信/支付宝转账截图等。

催收证据：所有能证明您曾主张过权利的短信、微信聊天记录、邮件、通话录音、快递底单等。

对方回应证据：债务人任何承认债务或同意还款的记录。

计算关键时间点：以借条约定的还款日为起点，向后推算三年。同时，查找这期间内您最早的催收记录，看是否构成了中断。

尽快采取行动：

如果证据显示诉讼时效可能已中断，应尽快准备材料起诉。

如果证据不足，但时间紧迫，可以尝试再次向债务人发送书面催收通知（建议使用可留存凭证的方式，如快递），此举可能构成新的时效中断。

咨询专业律师：鉴于诉讼时效问题的专业性和复杂性，强烈建议您携带所有材料咨询律师。律师可以帮您准确判断时效状态，并制定最有效的诉讼或谈判策略。

总结：不要因为“到期三年”就放弃。您的起诉权利不受影响，而能否要回钱的关键在于证据和诉讼时效的计算。请立即着手整理所有相关材料，并考虑寻求法律专业人士的帮助。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条 【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。