根据《土地管理法》第二条、第五十八条、《城市房地产管理法》第六条、第二十条、《国有土地上房屋征收与补偿条例》第八条之规定，对集体土地征收、对个人、单位、其他组织的房屋进行征收，对国有土地使用权提前收回的法定条件是公共利益的需要。
法律规定的公共利益的需要，且必须是确有必要的情况下，才可以征收。也就是说，虽然是公共利益项目，但可以不对房屋征收，可以绕开的，就不能进行房屋征收。
公共利益是一个抽象概念，具有不确定性。公共利益首先是公共，公共，其一般情况是不特定的人或者是多数人，利益，一般与价值关联，其判断主观属性很强，弹性很大。很多地方以公共利益的名义进行征收但实质上是进行商业开发也是比较普遍的。
因此，《国有土地上房屋征收补偿条例》第八条明确规定，所谓的公共利益，首先是指基于国防、外交；其次指修建是能源、交通、水利等基础设施；次之，是为了事实科教文卫等项目建设的需要；最后，为了保障性安居工程建设也属于公共利益的范畴。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第三百六十二条 【宅基地使用权的定义】宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。
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