公安机关
1.治安警察。预防、发现和制止违法犯罪；维护公共场所的治安秩序；管理特种行业；管理危险物品；处理一般违法案件等。
2.户籍警察。管理户口，包括户口登记、户口迁移、有关身份证的管理问题等。
3.刑事犯罪侦查警察。主要任务就是侦查刑事案件。
4.交通警察。指挥交通；预防、处理违章和交通事故；管理车辆和驾驶人员。
5.巡逻警察。这个警种有的地方和交通警察合并的，叫交巡队，巡警设置的目标是“一警多能，一警多用”，所以巡警的任务范围十分广泛。巡逻警察执行任务的形式就是巡逻(另外，防暴警察属于这个警种，有的地区称为“巡警防暴警”)。
6.外事警察。接触的通常是指出入境事务的警察。通常是这公民办出境通行证、因私护照(因公不是在此)并进行管理等。
7.经济犯罪侦查警察(独立警种)。主要任务就是侦查经济案件。
8.公共信息网络安全监察专业警察。监察互联网，打击网络犯罪。
9.禁毒警察(独立警种)。负责涉毒犯罪的侦查。
10.警务督察。监督警察内部纪律的特殊警察，有着“管警察的警察”和“警中警”的称呼~~
11.监所警察。就是看守所(不是监狱)的管理警察。
12.科技警察。公安部门内专门负责技术研发的人员，由于我国体制的特殊性，这部分人也称为警察，但是其正式称呼前要冠以“专业技术”一词。
13.公安法医。有一部分从事司法医学勘验工作的法医是公安部门的编制内成员，是有警衔的，也算是警察。
注：2018年10月9日，消防部队移交应急管理部，编制全部转为行政编制；边防部队成建制划归公安机关，编制全部转为人民警察编制；警卫部队改制，警卫局（处）由同级公安机关管理的体制不变，编制全部转为人民警察编制。 [2]
司法机关
1、监狱警察。从事监狱管理、执行刑罚、改造罪犯工作的人民警察。
2、戒毒警察。对强制戒毒人员进行教育、管理、治疗的人民警察。
国家安全机关
比较特殊和神秘的一类警察，负责情报和反间谍工作
接受双重领导
接受公安部和另一个部门双重领导的警察
1.接受公安部和铁道部双重领导的警察：铁路警察。
2.接受公安部和中国民航总局双重领导的警察：民航空中警察(负责民航飞行安全维护和处突)。
3.接受公安部和国家林业局双重领导的警察：林业警察(是林业公安，不是森林武警)。
4.接受公安部和海关总署双重领导的警察：缉私警察。
接受其他领导
法院和检察院的司法警察(法警)：
参与司法执行、司法调查，维护司法机关秩序等
以上各类警察中，公安、检察、法院、司法、国安五部门的非兵役制人员，和铁路、民航、航运、林业、缉私警察属于公务员。消防、边防、警卫、武警总部直接管理的部队、武警总部和其他部门共同领导的部队则属于现役军人。

法律依据

《中华人民共和国人民警察法》第二条 人民警察的任务是维护国家安全，维护社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。
人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。