允许，是有内务条例中有相关规定的。
探亲休假人员
（一）军人探亲休假主要用于休息和处理个人事务。
（二）探亲休假人员应当按照批准的时间、地点、路线、事由执行；需要更改时,及时向单位首长报告,并保持联系,保证部队有紧急任务时能及时召回。
（三）单位首长应当向探亲休假人员提出要求,交代注意事项。军人在探亲休假期间应当服从当地县（市）人民武装部的管理；处理家庭和其他纠纷时,应当依法办事,依靠军队组织和地方人民政府妥善处理女朋友是可以探望义务兵的，作为非直系亲属探望，一般是不得留营过夜的。如果有特殊情况，还需要经过批准才可以留营过夜。因此女朋友能够探望义务兵，但是不能够过夜，但是如果是领取了结婚证成为了正式的配偶夫妻关系的话，那么就是可以留营过夜的。这就是关于女朋友是否可以探望义务兵的规定。

法律依据

《中国人民解放军内务条令》第一百九十三条有明确规定： 第一百九十三条对临时来队军人亲属的接待 (一)军人亲属来队，单位首长应当安排军人与亲属团聚，并介绍军人在部队服役的情况；亲属离队时，可以允许军人送到临近的车站、港口、机场； (二)军人亲属来队的留住时间：义务兵的直系亲属不超过7日；士官和军官的配偶一般不超过45日，其他直系亲属一般不超过10日；士官和军官配偶来队如因特殊情况需延长留住时间，应当经团以上单位首长批准，但延长时间不得超过15日； (三)军人非直系亲属一般不得留营住宿，因特殊情况需留营住宿时，士兵的，由营首长批准；军官的，由直接首长批准。 对在部队驻地附近从事经商和劳务活动的军人亲友，不得留营住宿，不得为其经商和劳务活动提供方便。

法律依据

《中国人民解放军内务条令》第一百九十三条 有明确规定： 第一百九十三条对临时来队军人亲属的接待 (一)军人亲属来队，单位首长应当安排军人与亲属团聚，并介绍军人在部队服役的情况；亲属离队时，可以允许军人送到临近的车站、港口、机场； (二)军人亲属来队的留住时间：义务兵的直系亲属不超过7日；士官和军官的配偶一般不超过45日，其他直系亲属一般不超过10日；士官和军官配偶来队如因特殊情况需延长留住时间，应当经团以上单位首长批准，但延长时间不得超过15日； (三)军人非直系亲属一般不得留营住宿，因特殊情况需留营住宿时，士兵的，由营首长批准；军官的，由直接首长批准。 对在部队驻地附近从事经商和劳务活动的军人亲友，不得留营住宿，不得为其经商和劳务活动提供方便。