未尽赡养义务的继承人可以继承遗产，对被继承人未尽赡养义务的继承人应当在继承遗产时不分或者少分。但这并不是强制性规定，因此继承人可以享有继承权，就结合未尽赡养义务这一实际情况考虑少分或不分。
没有尽到赡养义务的子女可以少分遗产或者部分遗产，但这种情况应当是有赡养能力但是不进行赡养的情况，如果子女本身没有赡养的能力可以照顾没有赡养能力子女一方。
只要被继承人有财产，就有依法继承的权利。继承从被继承人死亡时开始，最长时效20年。

法律依据

《民法典》                                                                  第二十六条　父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《民法典》                                                                   第一千一百三十条　同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第二十六条 【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条 【遗产分配的原则】同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。