公民维护权利常见的方式有：
1、和解：指当事人约定互相让步，不经法院以终止争执或防止争执发生。
2、人民调解：在人民调解委员会的主持下达成调解协议，调解协议不具有强制执行力，双方当事人可以在30日内向法院申请司法确认，
3、民商事仲裁：双方当事人之间定有仲裁协议或仲裁条款的，可以去设区的市及以上仲裁委员会进行仲裁。
4、诉讼：诉讼途径就是指受害人或案件的其他当事人依法向人民法院起诉、上诉或申诉，由人民法院按照法定程序处理案件，保护有关当事人的合法权益。诉讼途径包括刑事诉讼、民事诉讼和行政诉讼。
【法律依据】
《民事诉讼法》第二条 中华人民共和国民事诉讼法的任务，是保护当事人行使诉讼权利，保证人民法院查明事实，分清是非，正确适用法律，及时审理民事案件，确认民事权利义务关系，制裁民事违法行为，保护当事人的合法权益，教育公民自觉遵守法律，维护社会秩序、经济秩序，保障社会主义建设事业顺利进行。
《仲裁法》第五十一条 仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。
　　调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。

法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法（2017修订）》第二条 立法目的
中华人民共和国民事诉讼法的任务，是保护当事人行使诉讼权利，保证人民法院查明事实，分清是非，正确适用法律，及时审理民事案件，确认民事权利义务关系，制裁民事违法行为，保护当事人的合法权益，教育公民自觉遵守法律，维护社会秩序、经济秩序，保障社会主义建设事业顺利进行。

《中华人民共和国仲裁法》第五十一条 仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。
调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。