设立遗嘱的方式主要有六种。

遗嘱的设立方式有很多，遗嘱人可以按照自己的具体情况进行选择，选择适合自己的形式。民法典规定设立遗嘱的方式主要包括：遗嘱人亲自书写的自书遗嘱、由其他人代写的代书遗嘱、以录音录像形式设立的遗嘱、危急情况下的口头遗嘱以及通过公证机构公证的公证遗嘱。

法律依据：

《民法典》第一千一百三十四条　自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

第一千一百三十五条　代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

第一千一百三十六条　打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

第一千一百三十七条　以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

第一千一百三十八条　遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

第一千一百三十九条　公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。