想要要回孩子的抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权。
由于孩子的父亲患有疾病，法院通常情况下考虑到孩子的身心健康问题不会将抚养权交给父亲。如果子女已满八周岁的，就想跟父亲生活的除外。
我国的民法典规定，通常情况下，不仅是孩子的父母才有抚养权，孩子的祖父母和外祖父母也有该孩子的抚养权。孩子的亲生父母死亡后，或者父母没有能力抚养孩子的，那么有负担能力的祖父母和外祖父母可以对该未成年的孩子承担抚养义务。但是对于已经成年的孩子，祖父母、外祖父母没有抚养义务。
在诉讼过程中关于孩子的抚养权双方可以协议，协商不成法院判决的话是谁带孩子对孩子的成长有利为原则，会结合居住条件、经济条件等各方面综合考量。
离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养进行变更的，需要签订一份《变更抚养协议》。 由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的《变更抚养协议》办理公证。若是采取协议变更的方式，再不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养变更协议即可；若需要办理迁移孩子户口，建议双方到迁入地派出所的户籍室咨询如何办理。若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖的法院提起变更抚养诉讼。
离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。有以下情形之一的，法院应予以支持：一、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；二、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；三、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；四、有其他正当理由需要变更的。
离婚后可以请求变更抚养权。法律规定，有以下情形之一的，法院应予以支持：一、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；二、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；三、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；四、有其他正当理由需要变更的。
争取孩子抚养权的方法如下： 1、应当证明孩子跟随其生活更有利于孩子的健康成长。 2、证明对方存在重大疾病或传染性疾病，可能影响孩子健康成长的。 3、证明对方经常不回家，不履行抚养义务的等。
未婚生子抚养权的归属如下： 1、不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 2、已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 3、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
一般不满两周岁的子女，应交由母亲直接抚养。主要是考虑到孩子生活所需要的条件母亲比较符合，如果是满了两周岁的孩子对母亲的依赖就不会有那么大。
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