民法典规定，生父母死亡或者丧失抚养能力，而祖父母有抚养能力并且孩子愿意的情况下，可以由祖父母抚养孩子。
这跟谁外遇没有直接的关系，法院判决小孩抚养权归谁一般从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
在律师代理的离婚案件当中，60%左右的案件存在争夺孩子的抚养权的问题，除了尊重孩子的个人意见外，收集相关有利的证据可以最大可能争取到孩子的抚养权。
非婚生子女同婚生子女一样，同是父母双方的子女，应由父母双方共同承担抚养教育的义务。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
这涉及到孩子的年龄、夫妻双方的经济条件、孩子未来成长教育等许多方面的因素。
对于孩子抚养权的归属，夫妻双方可以进行协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。 哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
夫妻双方离婚时孩子尚未出生的，是不会判决孩子的抚养问题，需要等孩子出生后，然后双方在就孩子的抚养进行协商或者诉讼。孩子生出来后，孩子的父母都有抚养义务，2周岁以下的婴儿一般随母方生活，不管是协议离婚还是判决离婚，女方都可以为孩子主张抚养费用。
离婚后发现怀孕的，不能要求对方给予经济补偿，但是可以要求对方支付抚养费。
协议离婚时没要孩子抚养费，几年后可以要。离婚后，一方抚养的子女，另一方应承担必要的生活费和教育费的一部或者全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决，关于子女生活费和教育费的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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