认罪认罚依旧需要开庭。认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理，但是不代表不需要再开庭。
所有刑事案件的嫌疑人，都可以认罪认罚。所以，认罪认罚也是包括职务犯罪的。嫌疑人认罪认罚的，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。
认罪认罚醉驾是可以从轻处理的，犯罪嫌疑人自愿认罪认罚的案件，在量刑基准的基础上酌情下调20%左右。
认罪认罚不一定会当庭宣判，应当依据具体情形而定。根据法律规定，一般情况下，当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
当犯罪嫌疑人在认罪书上签字后，没有法律规定具体什么时候开庭。人民法院在立案后，按照普通程序在两个月内就会判刑。人民检察院审查案件，应该要讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。
签了认罪认罚可以做无罪辩护。刑事案件辩护律师的职责就是提出被告人无罪、罪轻、减轻处罚、免于处罚的辩护意见；在案件审判程序中，被告人认罪认罚的属于从轻处罚的情节，辩护律师可以依据从轻处罚的情节上进行辩护。做无罪辩护并不等于会判决无罪，同样无罪辩护是律师的辩护方向，当事人认罪认罚与无罪辩护不冲突。认罪认罚从宽处理制度是全面贯彻宽严相济刑事政策的重要举措。
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