承包合同期限届满后，若未续签书面文件，建议采取以下措施维护各方的合法权益：
1、以书面方式要求对方进行催告，限期要求续签合同。
2、以通话录音、手机短信、微信等方式明确各方对于续签合同的意思表示，尤其对于原承包合同中的各方信息、承包物信息、承包期限、价款等关键信息进行明确。
签订书面文件对于各方最为明确确定各自的权利义务关系，但承包合同关系的成立并非仅仅依靠书面文件的签署为唯一标准，承包物的实际占用使用、承包费用的实际支付等，都可作为认定承包法律关系的重要依据。