办理委托公证书，需要当事人共同到公证处办理。当事人之间应当事先达成委托授权协议（合同），在协议中应当明确受托人的权限、委托期限、委托事务费用分担、受托人报酬等相关条款。
办理委托公证书，需要当事人提交：
（1）当事人身份证；
（2）法人应当提交营业执照及法定代表人身份证；
（3）双方达成的委托授权协议。
《合同法》第三百九十七条规定，委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
第三百九十八条委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用及其利息。