1、根据婚姻法第28条:有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
2、所以祖父母有义务抚养孙子女，以下三个条件必须同时满足，否则祖父母也无义务抚养：1)祖父母有负担能力，即经济能力;2)父母必须死亡或者父母无力抚养(如精神病、无劳动能力且无经济收入等等);3)孙子女必须是未成年人;