房屋继承的法定程序如下：
1、要到派出所开死者的死亡证明；
2、到市或者区公证处办理继承权公证，并提交相应的材料；
3、提交房地产登记申请书等材料，办理房屋过户登记；
4、办理完后，交纳相应的税费。
根据《继承法》第十条，遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。