根据《中华人民共和国刑法（修正）》的规定，犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。而乙是在离开现场的半道上被阻拦的，乙扫除拦路虎甲的行为，不构成转化型抢劫。相反，甲的行为构成敲诈勒索罪，乙的行为属于正当防卫。