公司没有补偿义务。
无论什么期限劳动合同，劳动合同履行期间，公司已经依法缴纳了社会保险费，先劳动者达到退休年龄，应当退休，基本养老保险缴费不足15年，要求公司补偿于法无据，应当由劳动者本人补足缴费年限，按月领取基本养老金。
附：《社会保险法》
第十六条 参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，按月领取基本养老金。
参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年的，可以缴费至满十五年，按月领取基本养老金；也可以转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险，按照国务院规定享受相应的养老保险待遇。