刑事和解，是指在公诉案件中犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解。

被害人自愿和解的，司法机关对犯罪嫌疑人、被告人不予追究刑事责任、免除处罚或者从轻处罚的一种制度。

被害人谅解，一般指犯罪嫌疑人、被告人与被害人就犯罪行为造成的危害、损失赔偿与被告人进行沟通与磋商，进而达成协议并取得被害人谅解。