不需要。委托代理合同不是《印花税暂行条例》所列举的应税合同类型，所以，不需要交纳印花税。

《印花税暂行条例》第二条规定，下列凭证为应纳税凭证：

1、购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭征;

2、产权转移书据;

3、营业帐簿;

4、权利、许可证照;

5、经财政部确定征税的其他凭证。