刑事诉讼法的正当理由主要包括：正当防卫，紧急避险，被害人同意（但是不可以同意被伤害生命权），自甘风险，自助行为等。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第六条，人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须依靠群众，必须以事实为根据，以法律为准绳。对于一切公民，在适用法律上一律平等，在法律面前，不允许有任何特权。