父母代未成年签合同有效。限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。

年满16周岁以上不满18周岁的未成年人，以自己的劳动收人为主要生活来源的，有权依照合同自由原则订立合同。限制民事行为能力及无民事行为能力的未成年人原则上都无权订立合同，但是如果他们订立的合同被其法定代理人追认，则合同有效。

【法律依据】

根据《合同法》第47条的规定，限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。