逼迫债权人交出欠条并出具收据构成抢劫罪，欠款属于刑法上的公私财物，抢劫罪所侵犯的对象包括具有财产权利的债权性证明文书，所以欠条也属于抢劫罪侵犯的对象。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，以暴力、胁迫或者其他手段，强行劫取或者迫使他人当场交出公私财物的行为。

《刑法》

第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。