疑罪从无是刑事诉讼的基本原则之一，我国刑事诉讼法疑罪从无主要体现在三个环节，包括侦查、起诉和审判等。

按照刑事诉讼法规定，对于犯罪事实不清、证据材料不足的，公安机关应该释放犯罪嫌疑人，对于补充侦查的案件，检察院认为证据不足的，也应该做出不起诉决定。

法律依据：《刑事诉讼法》第十五条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

第一百六十二条(三)项规定，证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足，指控罪名不能成立的无罪判决。

第一百七十一条第四款规定，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。