发起设立又称“单纯设立”或“同时设立”，是指由发起人共同出资认购全部股份，不再向社会公众公开募集的一种公司设立方式。

发起设立公司的主要程序：

1、制定公司章程。

2、认足首期股份。

3、缴纳股款。

4、组建管理机关。

5、进行设立登记。

【法律依据】

《公司法》第七十七条，股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。