最高人民法院关于子女抚养制定的法规有：最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》。

其中规定人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定；

从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。