抚养义务成立时间，法律并没有规定，但按照《老年人权益保护法》中的规定来看，一般在父母年满60周岁的时候，那么就差不多应该进行赡养了。

而要是在60岁之前就丧失了劳动能力的，就需要提前开始履行赡养义务。

法律依据：《老年人权益保护法》第二条：本法所称老年人是指六十周岁以上的公民。