醉驾监外执行的条件：

一、有严重疾病需要保外就医;

二、怀孕或者正在哺乳期的妇女;

三、生活不能自理，适用暂予监外执行的。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第二百五十四条，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：

(一)有严重疾病需要保外就医的;

(二)怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女;

(三)生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。

对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。