被害人承诺的行为成立的条件有：被害人自愿放弃某种合法权益，从而也就免除了行为人的法律责任，而不存在犯罪的问题。但在实践中，而不能望文生义的任意使用。行为人得到被害人的承诺也不意味着就不成为犯罪，有些承诺并不影响犯罪构成。

【法律依据】

《合同法》第26条规定：承诺通知到达要约人时生效。承诺不需要通知的，根据交易习惯或者要约的要求作出承诺的行为时生效。