根据我国《公司法》的规定，公司包括有限责任公司和股份有限公司两种类型。有限责任公司是指股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的企业法人。

股份有限公司是将公司的全部资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任的企业法人。

1、《公司法》第二十三条规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数； 

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程； 

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。

2、《公司法》第七十七条规定，股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。