调解劳动争议原则有：

1、事实清楚原则。所谓事实清楚原则，是指在仲裁程序中，应当坚持在查明事实、分清责任的基础上，才能进行调解的原则。

2、自愿原则。所谓自愿原则，是指在仲裁程序中，是否进行调解，能否达成协议，完全取决于双方当事人的自愿。

当事人如果不自愿，就不能调解。这就是说，劳动仲裁机关在仲裁程序中，要充分尊重当事人或调或裁的权力，不得强迫。

3、合法原则。所谓合法原则，是指在仲裁程序中，调解活动和协议内容，都必须符合劳动实体法和仲裁程序法的规定。就是说，调解程序和协议必须合法，否则不能成立。

【法律依据】《劳动争议调解仲裁法》第十二条规定，当事人申请劳动争议调解可以书面申请，也可以口头申请。口头申请的，调解组织应当当场记录申请人基本情况、申请调解的争议事项、理由和时间。