公司决议被撤销的法定情形有：

1.股东(大)会、董事会的会议程序违法:

A.会议召集程序违反法律、行政法规或者公司章程;

B.会议表决方式违反法律、行政法规或者公司章程。

2.股东(大)会、董事会的决议内容违反公司章程(如违反法律、行政法规规定则为无效决议)。

【法律依据】

《公司法》第二十二条第一款是关于公司决议绝对无效的事由，即如公司决议内容违反法律、行政法规；第二款是关于公司决议可撤销的范围的阐述，即会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或者公司章程，或者决议内容违反公司章程的，股东可以请求人民法院撤销；第三、四款分别是对股东撤销决议应向法院提供担保，同时，经人民法院撤销的决议如果已经在工商变更登记，应予以再次变更的规定。