公司设立失败,由相关责任人承担法律责任。对于公司制企业，发起人承担以下责任：

1、连带赔偿责任。

2、对已收股款的返还责任。

《公司法》第九十四条规定，股份有限公司的发起人应当承担下列责任：

(一)公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；

(二)公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；

(三)在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。