赡养老人的义务和法律规定：

父母无力抚养幼年时的子女的,子女独立后应当履行赡养义务。

【法律依据】

《老年人权益保护法》第14条规定：“赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。”