有限责任公司设立主要经过以下程序：
1、发起人发起并签定设立协议
2、草拟章程，全体股东共同制定公司章程。
3、申请名称预先核准。
4、设立审批。
5、交纳出资。
6、验资。
7、确立公司的组织机构。
8、申请设立登记。《公司法》第二十九条规定，股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。