公安机关在侦查终结后应当将案件移送检察院审查起诉。具体的时间节点和程序如下：
1. 侦查期限一般情况下：公安机关对犯罪嫌疑人采取强制措施（如拘留、逮捕）后，侦查羁押期限为两个月。如果案情复杂，经上一级人民检察院批准，可以延长一个月。
特别复杂案件：对于交通十分不便的边远地区的重大复杂案件、重大的犯罪集团案件、流窜作案的重大复杂案件以及犯罪涉及面广、取证困难的重大复杂案件，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或决定，可以再延长两个月。
可能判处十年以上有期徒刑的案件：如果案件可能判处十年以上有期徒刑，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或决定，还可以再延长两个月。
2. 侦查终结后的移送侦查终结：公安机关在侦查终结后，认为案件事实清楚、证据确实充分的，应当制作《起诉意见书》，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。
移送时间：公安机关应当在侦查羁押期限届满前完成侦查，并及时将案件移送检察院审查起诉。如果侦查期限届满仍未侦查终结，应当依法变更强制措施或释放犯罪嫌疑人。
3. 补充侦查如果检察院在审查过程中认为需要补充侦查，可以退回公安机关补充侦查，补充侦查以两次为限，每次不超过一个月。补充侦查完毕后，公安机关应当重新移送检察院审查起诉。
4. 特殊情况取保候审或监视居住：如果犯罪嫌疑人被采取取保候审或监视居住措施，侦查机关应当在解除强制措施前将案件移送检察院审查起诉。
简易程序：对于一些轻微刑事案件，公安机关可以在较短时间内完成侦查并移送检察院。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十九条 凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。
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