有限责任公司变更股东通常需要修改公司章程，股份有限公司一般无需修改章程。但具体需结合实际情况及公司章程条款判断。

有限责任公司股东变更

章程记载股东信息：若公司章程中明确记载了股东姓名（或名称）、出资额、持股比例等信息，股东变更后必须修改章程以反映新股东信息。

股权转让程序要求：根据《中华人民共和国公司法》第七十一条，股东向外部转让股权需经其他股东过半数同意，转让完成后需修改章程并办理工商变更登记。

公司治理调整：若股东变更导致董事会、监事会成员或议事规则调整，需通过章程修改明确。

涉及出资方式或特殊约定

若新股东通过技术、实物等非货币资产出资，或章程中对股东权利义务有特别规定（如优先权、限制条款），需修改章程以纳入新股东的相关约定。

股份有限公司股东变更

股份有限公司的股份可自由转让（法律或章程另有规定除外），股东变更一般无需修改章程，因其章程通常不记载具体股东信息。

未触及章程记载事项

若公司章程未明确记载股东姓名（如仅记载股权比例），或股权转让未改变原股东名册中的核心信息（如持股比例不变），可能无需修改章程。但需注意，工商登记仍需更新股东信息。

法律依据

《公司法》第十一条 【公司章程】设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。

《公司法》第七十一条 【股权转让】有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权;不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例;协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。