人民法院依法有权依职权主动审查并判决认定合同无效，这是人民法院履行民事审判职责的法定要求，不存在越权的问题。

人民法院审理民事案件，必须以事实为根据，以法律为准绳。

合同效力是合同纠纷审理的核心基础问题，属于人民法院应当依职权主动审查的范围：即便当事人没有主动提出合同无效的诉讼请求，只要法院在审理过程中查明案涉合同存在法定无效情形，就必须依法作出认定，不得回避。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，以下情形合同依法应当认定无效，只要法院查实就必须主动判决确认：

行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外；违背公序良俗的民事法律行为无效。同时根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》合同编通则若干问题的解释第十七条规定，如果合同存在影响国家安全、违背公共秩序、善良风俗的情形，法院应当直接依上述规定认定合同无效。

行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

因为上述无效情形均涉及损害国家利益、社会公共利益或者第三方合法权益，不属于当事人可以自行处分的私权利范围，法院必须依职权主动干预。

不排除当事人主动主张的通常情况：一般的合同无效纠纷通常由当事人主动向法院提出确认合同无效的诉讼请求，但这并不限制法院依职权主动审查认定。

法院行使权力的限制：法院仅在审理案件过程中发现法定无效情形时才会依职权认定，不会超出案件审理范围主动介入未起诉的合同纠纷。

若法院查实合同确实符合法定无效情形却不依法认定无效，属于适用法律错误，当事人可以通过上诉、再审程序纠正该错误裁判。

如果您在案件审理过程中发现案涉合同存在法定无效情形，即便对方未提出无效主张，您可以：

主动向审理法院提出合同无效的审查申请，并提交相应证据证明存在法定无效情形

若法院未予审查，您可以在后续救济程序中以“未依法审查合同效力”为由主张裁判错误

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条 【虚假表示与隐藏行为的效力】行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

《中华人民共和国民法典》第一百五十三条 【违反强制性规定及违背公序良俗的民事法律行为的效力】违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百五十四条 【恶意串通的民事法律行为的效力】行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民事诉讼法（2017修订）》第七条 法院审判原则
人民法院审理民事案件，必须以事实为根据，以法律为准绳。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》合同编通则若干问题的解释》第十七条 合同虽然不违反法律、行政法规的强制性规定，但是有下列情形之一，人民法院应当依据民法典第一百五十三条第二款的规定认定合同无效： （一）合同影响政治安全、经济安全、军事安全等国家安全的； （二）合同影响社会稳定、公平竞争秩序或者损害社会公共利益等违背社会公共秩序的； （三）合同背离社会公德、家庭伦理或者有损人格尊严等违背善良风俗的。人民法院在认定合同是否违背公序良俗时，应当以社会主义核心价值观为导向，综合考虑当事人的主观动机和交易目的、政府部门的监管强度、一定期限内当事人从事类似交易的频次、行为的社会后果等因素，并在裁判文书中充分说理。当事人确因生活需要进行交易，未给社会公共秩序造成重大影响，且不影响国家安全，也不违背善良风俗的，人民法院不应当认定合同无效。