您已经取得人社部门出具的工伤认定书，符合工伤鉴定的核心前提：

根据工伤相关鉴定规则，伤情相对稳定、治疗终结（出院通常即代表治疗已终结）后，就可以申请劳动能力鉴定确定伤残等级，该伤残等级结论既可以用于工伤待遇理赔，也可以作为诉讼中的关键证据使用。

具体申请路径：您可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，一般需要提交工伤认定书、出院记录、各类影像学检查报告等完整诊疗材料，您持出院时医院出具的全部诊疗资料即可满足材料要求。

您同时有诉讼用途的鉴定需求，需要区分不同诉讼场景处理：

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十六条规定：为了查明案情，需要解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。如果您是因他人故意伤害等人身伤害刑事案件提起诉讼，可向办案机关提出伤情鉴定申请，由办案机关委托司法鉴定机构进行鉴定，出院后伤情稳定，完全符合鉴定受理条件。

如果您已经启动民事诉讼，可以在举证期限内向法院提交鉴定申请，由法院委托有资质的司法鉴定机构进行伤残等级鉴定；若尚未起诉，您也可以先自行委托有资质的机构鉴定，不过如果对方不认可该鉴定意见，法院通常会重新委托鉴定，因此更建议通过法院委托鉴定，避免额外耗时成本。

根据《司法鉴定程序通则（2016年版）》第十二条规定：委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责，您出院时获取的出院小结、诊断证明、检查影像片等全部材料，都是合法有效的鉴定材料，满足鉴定要求。

出院后建议您妥善整理全部诊疗材料，包括门诊记录、住院病案、出院小结、影像检查报告、收费票据等，避免材料缺失影响鉴定结果。

如果同时处理工伤赔偿和侵权诉讼，工伤劳动能力鉴定结论和诉讼中的司法鉴定二者并不冲突，可以分别进行，分别作为对应程序的证据使用。

若您自行委托鉴定，一定要选择在司法行政部门登记备案的正规司法鉴定机构，避免因鉴定机构资质问题导致鉴定结论不被法院采信。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十六条 为了查明案情，需要解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。

《《司法鉴定程序通则（2016年版）》》第十二条 委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。 诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。 本通则所称鉴定材料包括生物检材和非生物检材、比对样本材料以及其他与鉴定事项有关的鉴定资料。