车辆与非机动车发生事故导致非机动车摔倒，责任划分以交警部门出具的《道路交通事故认定书》为准，核心判断原则是双方的行为对事故发生的作用以及过错程度，具体规则如下：

机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人没有过错的，由机动车一方承担全部赔偿责任；

有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的（比如非机动车闯红灯、逆行、违规闯入机动车道等），根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；

即使机动车一方没有过错，也需要承担不超过百分之十的赔偿责任；

如果事故是非机动车一方故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担任何责任。

实践中通常结合具体情形认定责任：

机动车存在明显过错的情形：比如机动车违规变道、违规停车开门、未保持安全距离、闯红灯、逆向行驶等，影响非机动车正常通行导致摔倒，一般由机动车一方承担主要或全部责任；

非机动车存在明显过错的情形：比如非机动车逆行、闯红灯、违规占用机动车道、突然猛拐闯入机动车行进路线导致摔倒，可依法减轻机动车一方的责任；若非机动车故意制造事故，机动车免责；

双方都无明确证据的情形：无法确认双方过错大小的，法院实践中通常依据《民法典》第一千一百七十二条的规定，由双方平均承担责任，或结合路况、通行规则推定机动车一方承担相应的安全注意义务，判定机动车承担次要或同等责任。

第一时间固定证据：保护事故现场，拍摄现场全景、双方位置、车辆损伤、交通标识等照片视频，如果有目击证人可以留存联系方式；

及时报警定责：一定要报交警处理，不要私下移动现场后再无证据定责，交警会结合现场勘查、双方陈述、监控录像出具责任认定书，这是后续维权的核心依据；

理赔处理：如果有人员伤亡或财产损失，先由机动车一方的交强险保险公司在限额内赔付，不足部分按照责任划分，由商业险或机动车驾驶人自行承担；

对责任认定不服的救济：如果对交警出具的责任认定书不服，可以在收到认定书之日起3日内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。

法律依据

《《中华人民共和国道路交通安全法》》第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任： （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任

《《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》》第九十一条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

《《中华人民共和国民法典》》第一千一百七十二条 二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，能够确定责任大小的，各自承担相应的责任；难以确定责任大小的，平均承担责任。