可以采取公证遗嘱，让公证人员到家里坐公证也可以，不用到公证处去办理。也可以采取自书遗嘱，条件是有两个以上的无利害关系人在场证明。无利害关系人就是与继承没有关系的人。也可以采取录音遗嘱，条件同自书自书遗嘱一样。遗嘱要写明遗产的范围。把自己的合法遗产让谁继承写清楚。孙子女、外孙子女并不是法定继承人，所以这种情形应属遗赠。那么孙子在受遗赠后的法定期间内要接受遗赠，这样才能合法得到该遗产；把接受的时间扩大为，继承开始后，也就是受遗赠人即使没有在知道受遗赠后两个月内作出表示也可以在继承开始后作出意思表示。这一规定对保护受遗赠人的利益更为有利。：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条 【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。