可以。
未签订书面合同，但如果双方口头协商一致的，属于口头合同，如果不是法律规定一定要以书面形式签订的，口头协议也有效，但是需要履行合同的相应证据或证人。
如果在合同履行中发生纠纷，可以到法院起诉解决。
对来于合同纠纷，应当到被告所在地法院起诉。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法（2017修订）》第二十三条 合同纠纷管辖
因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
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