劳动者与用人单位合同到期后可以直接走人。
劳动合同到期，是自然终止劳动合同，并非解除劳动合同，只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。同时用人单位自己有责任提前征询劳动者是否续签劳动合同，劳动者不愿续签的，用人单位可以提前安排工作交接，劳动者本人则需要办理离职手续就行。
如果用人单位提出不续签的，应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
如果劳动者存在《劳动合同法》第14条规定的情形要求续签无固定期限劳动合同，用人单位拒绝续签则属于违法，也应当向劳动者按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
如果是劳动者提出不续签的，此时只有用人单位提供的新的劳动合同约定的条件低于原有的劳动合同的约定，劳动者才能向用人单位要求经济补偿，否则无经济补偿。
但是，劳动合同期满，有以下情形之一的，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止：
（一）从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或者疑似职业病病人在诊断或者医学观察期间的；
（二）在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的；
（三）患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的；
（四）女职工在孕期、产期、哺乳期的；
（五）在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的；
（六）法律、行政法规规定的其他情形。
丧失或者部分丧失劳动能力劳动者的劳动合同的终止，按照国家有关工伤保险的规定执行。

法律依据

《中华人民共和国劳动合同法（2012修订）》第四十四条 【劳动合同的终止】有下列情形之一的，劳动合同终止：
(一)劳动合同期满的;
(二)劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的;
(三)劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的;
(四)用人单位被依法宣告破产的;
(五)用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的;
(六)法律、行政法规规定的其他情形。