未成年人父母死亡后，他的祖父母可以担任其监护人。根据《民法总则》第二十七条规定在这种情况下，未成年人的祖父母、外祖父母，未成年人的兄、姐以及经未成年人父母所在单位或未成年人居所地的居民委员会、村民委员会同意的、关系密切的且愿意承担监护责任的其他亲属和朋友，都有可能担任未成年人的监护人。
未成年父母死亡后，他的祖父母可以担任其监护人。 根据法律规定在这种情况下，未成年人的祖父母、外祖父母，未成年人的兄、姐以及经未成年人父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的、关系密切的且愿意承担监护责任的其他亲属和朋友，都有可能担任未成年人的监护人。 【法律依据】 根据《民法总则》规定，监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产
根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。 探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。我国新《婚姻法》第38条规定："离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。" 按照《婚姻法》规定，父或母对子女的探视权”是基于父母
《婚姻法》第28条规定：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女有抚养的义务。祖孙之间具有抚养义务必须具备以下的条件： (1)祖父母、外祖父母要有负担能力，如果祖父母、外祖父母自身生活难以维系，或者仅仅是能够保障自己的基本生活需要，那么他们对孙子女、外孙子女就不负有法定的抚养义务; (2)孙子女、外孙子女的父母已经死亡或父母无力抚养，
祖父母抚养孙子女的条件如下： (1)祖父母、外祖父母要有负担能力； (2)孙子女、外孙子女的父母已经死亡或父母无力抚养; (3)孙子女、外孙子女尚未成年。 【法律依据】 《婚姻法》第二十八条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外
子女在未成年时父母双亡，或者父母丧失抚养能力祖父母才可以有抚养权。 根据我国《婚姻法》第28条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。 有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
孩子的祖父母侵犯探视权的法律责任： 一、赔偿损失。 二、赔礼道歉。 三、责任承担。 【法律依据】 《婚姻法》第三十八条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。 父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当
祖父母无权要求变更抚养权，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，孩子的祖父母、外祖父母只能作为协助孩子父亲与母亲抚养孩子。 【法律依据】《婚姻法》第三十六条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
父亲先于祖父母去世子女可以隔代继承，代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡或被宣告死亡，被继承人的子女的晚辈直系亲属代替被继承人子女的继承顺序，继承被继承人子女的应继承的遗产份额的制度。 【法律依据】 《继承法》第十一条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
一般情况下父母离婚，抚养权不能归祖父母。但是若父母无力抚养或去世的，祖父母有抚养能力的，抚养权可归祖父母。 《婚姻法》第二十八条规定：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
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