要式合同成立的条件包括以下几项：
1、双方已经就合同的内容达成合意。
2、合同一方已经履行了其主要义务。
3、合同另一方接受履行。《合同法》第三十六条规定，法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。