协议签署履行后发现伤残的，可以要求索赔。因专业技能的缺陷，对伤势不能正确认知和预见，致使签订赔偿协议时对伤势程度存有重大误解的，对赔偿协议所遗漏之项目，可以要求赔偿。【法律依据】根据《合同法》第五十四条，下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
(一)因重大误解订立的；
(二)在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。