当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立，所以签字和盖章只需要有其中一种，该合同就是有效的合同。
根据《合同法》
第三十二条合同成立时间
当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
第四十四条合同的生效
依法成立的合同，自成立时生效。法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。
第五十二条合同无效的法定情形
有下列情形之一的，合同无效：
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
（三）以合法形式掩盖非法目的；
（四）损害社会公共利益；
（五）违反法律、行政法规的强制性规定。