未成年人是限制行为能力人，不是无民事行为能力人，作为签订劳动合同的主体不适格，所以签订的劳动合同可撤销。
根据合同法·第四十七条 限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。
相对人可以催告法定代理人在一个月内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。
既然相当人未予催告，则合同应该属于无效合同。
但是，你后来到达了年龄了，还与公司建立了事实上的劳动关系，按照法律公司要跟你重新签订劳动合同，因为公司未与你签订劳动合同，所以在你工作期间的第二个月起，他应该付你双倍工资，当然如果就凭这个去告，公司肯定会说，他们签了，只是不懂法不知道会导致合同无效等等，但胜诉的概率还是有的。
你现在要走就走好了，法律规定是过了试用期后提前三十天可以辞职，但也有一些其他的理由，例如未足额支付劳动报酬等，通知单位之后就不用去上班了。
主要可以基于如下理由：
劳动合同法实施条例·第十八条　有下列情形之一的，依照劳动合同法规定的条件、程序，劳动者可以与用人单位解除固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同或者以完成一定工作任务为期限的劳动合同：
（一）劳动者与用人单位协商一致的；
（二）劳动者提前30日以书面形式通知用人单位的；
（三）劳动者在试用期内提前3日通知用人单位的；
（四）用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
（五）用人单位未及时足额支付劳动报酬的；
（六）用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
（七）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
（八）用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
（九）用人单位在劳动合同中免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；
（十）用人单位违反法律、行政法规强制性规定的；
（十一）用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的；
（十二）用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的；
（十三）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。