委托合同的法定终止条件如下：
1、一方或双方当事人死亡；
2、一方或双方丧失民事行为能力；
3、若当事人是企业的，则该当事人破产。
【法律依据】
《合同法》第四百一十一条规定，委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。